Представляют собой шасси грузового автомобиля с седельно-сцепным устройством (седлом) и краном-манипулятором, установленным за кабиной автомобиля.
Седельные тягачи с кму используются для перевозки грузов в составке автопоезда по всем видам и категориям дорог для выполнения погрузо-разгрузочных и монтажных работ. На седельные тягачи устанавливаются краны-манипуляторы PALFINGER шарнирно-сочлененного и тросового типов с различными грузоподъемными характеристиками. КМУ может быть оснащена дополнительным оборудованием, таким как: рабочая корзина для подъема монтажников, буровое оборудование с несколькими типами шнеков, захват для труб и т.д. На базовое шасси тягача устанавливается интересующая кран-манипуляторная установка. На раме автомобиля смещается седло (шкворень), в соответствии с размерами устанавливаемого полуприцепа, так, чтобы при поворотах полуприцеп не задевал КМУ. В каталогах по маркам автомобилей, указаны все варианты для каждого тягача с КМУ, со значениями максимальной нагрузки на седло, грузоподъемностью КМУ, его массой, рабочей высотой манипулятора, его максимальным вылетом, длиной полуприцепа и другими характеристиками.